王臣村，位于荷城街道西北部，距街道辦事處7.2千米。該村原有名稱已不可考，村民因覺原名不雅，遂引《詩·小雅·北山》中“普天之下，莫非王土。率土之濱，莫非王臣”之句，取“王臣”作為村名。村落東接白土屋村，南鄰松江村與長村，西靠赤坎村，村西為西安河。聚落沿山麓向西延伸，呈混合狀分布。自明代以來，該村分上、下兩村：莫、吳、譚、梁四姓居于上處，即東邊岡腳一帶，稱上村；仇、鄧二姓居于下處，即岡背，稱下村。后莫、吳、譚、梁諸姓陸續遷出。
建村之初，王臣村隸屬肇慶府高要縣。元代，屬肇慶路高要縣。明代，屬肇慶府高要縣親仁鄉赤墈都。清康熙十二年（1673年），屬肇慶府高要縣親仁鄉赤墈都一圖。清末，屬肇慶府高要縣五班第九區富灣轄境致仁段。1937年，屬高要縣第六區致仁鄉。1943年，屬高要縣第五區泰和鄉。1951年12月，屬高明縣第三區王臣鄉。1952年5月，高明、鶴山兩縣合署辦公，屬第六區。1954年6月，屬高明縣第四區。1958年11月，屬高鶴縣西安公社。1963年，屬高鶴縣西安公社王臣大隊。1981年12月，屬高明縣西安公社王臣大隊。1988年，屬高明縣西安鎮王臣行政村。1994年9月，屬高明市西安區王臣行政村。2002年，屬佛山市高明區西安街道王臣行政村。2005年至今，屬佛山市高明區荷城街道王臣行政村。